Мобильные лазерные сканеры

Мобильное лазерное сканирование производится при движении сканера, установленного на транспортное средство, при этом скорость съёмки полностью совпадает со скоростью движения транспортного средства, а это — десятки километров в час. Мобильная лазерная сканирующая система может монтироваться на автомобилях, судах, железнодорожных платформах и других транспортных средствах. Трёхмерное лазерное сканирование производится вдоль всей траектории движения на расстояние до нескольких сотен метров одновременно во всех направлениях.

Как правило, система трёхмерного мобильного лазерного сканирования состоит из трёх основных узлов: навигационного блока, представленного спутниковым оборудованием, измерительного блока, в который, собственно, и интегрирован лазерный сканер, и блока фотосъёмки, состоящего из нескольких разнонаправленных фотокамер, которые обеспечивают полное покрытие съёмки на все 360 градусов.

Предприятие АО «Союзгипрозем» располагает мобильной сканирующей системой Leica Pegasus: Two, что в сочетании с системами наземного лазерного сканирования позволяет специалистам компании успешно решать даже самые сложные задачи по съёмке любых объектов. Описание мобильного лазерного сканера Leica Pegasus: Two размещено ниже.

Мобильный лазерный сканер Leica Pegasus: Two

Мобильная лазерная сканирующая система Leica Pegasus: Two является инновационным устройством для съёмки и цифрового отображения при помощи лазерного сканера, GNSS-приёмника, инерциальных навигационных приборов и DMI. Для получения ещё более точных и полных пространственных данных прибор оснащён комплексом из семи разнонаправленных фотокамер, ведущих непрерывную съёмку параллельно со сканированием. Данная высокотехнологичная мобильная платформа позволяет не только получить облака точек лазерного сканирования и подробные фотоизображения: кроме съёмочного оборудования, на системе установлены дополнительные датчики, такие как датчики оценки неба и асфальта, датчики посторонних шумов, датчики качества воздуха, георадар для подземной съёмки и другие. Все они позволяют вести лазерное сканирование в любое время и при разных погодных условиях.

Сканирующая система Leica Pegasus: Two полностью независима, что позволяет не ограничивать её применение только лишь автомобильным или железнодорожным транспортом. Съёмка производится непрерывно, при этом сохраняется высокая точность на уровне профессиональных геодезических приборов, однако охват, подробность, плотность и скорость съёмки поистине поражают воображение.

Основные составляющие мобильной сканирующей системы

Систему мобильного лазерного сканирования Leica Pegasus: Two составляют следующие три основных рабочих блока:

Навигационный блок
• GNSS (Global Navigation Satellites System) — Глобальная Навигационная Спутниковая Система;
• IMU (Inertial Measurement Unit) — инерциальные навигационные приборы.

Лазерный сканер
Z+F 9012 Profiler обеспечивает съёмку со скоростью 1 миллион точек в секунду с дальностью сканирующего луча в 120 метров и плотностью покрытия 2 сантиметра на скорости 30 км/​ч.

Цифровая фотокамера
Одновременно с лазерным сканером работает комплекс из 7 разнонаправленных CCD фотокамер, которые обеспечивают покрытие съёмки 360° перекрывающимися снимками с разрешением 2000x2000 пикселей.